ARDUINO DERS-6 ( SERVO MOTOR KONTROL)

-



ŞEKİL 1.6


 Servo motorlar 0 ile 180 derece arasında 1 derece hassasiyetiyle dönebilen motorlardır.  Bu özellikleri nedeniyle bir çok projede kullanılmaktadır. Servo motorların arduino kartına bağlamak için 3 farklı renk kablosundan kırmızı renk kablo arduinonun 5V pinine, kahverengi olanı GND pinine, turuncu olanı ise ardunionun 3,5,6,9,10 veya 11 numaralı pinlerinden birisine bağlanır.

MALZEMELER:

  • 1x Arduıno UNO
  • 1x Breadboard
  • 1x servo motor
  • iki ucu erkek jumper kablo
  • 9V enerji kaynagi



DEVRE KODU:


#include <Servo.h>
Servo myservo;                                   // Kontrol edeceğiniz motoru isimlendirin
int pos = 0;                                          // Servomuzun pozisyonunun kaydedileceği değer
void setup() {     myservo.attach(9);   // Servonuzu pin 9 olarak ayarlaryın
}
void loop() { 
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)       // Servo derecemiz 0dan 180e doğru gidecek 
{                                                          // Her adımda 1 derece artacak   
myservo.write(pos);                           // Servoyu belirtilen pozisyona 'pos' gidecek şekilde ayarlayın         
delay(15);                                           // Belirtilen pozisyona geçmesi için 15ms geçmesi gerek   
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)          // Servo derecemiz 180den 0a gidecek   
{                                     
  myservo.write(pos);                      // Servoyu belirtilen pozisyona 'pos' gidecek şekilde ayarlayın     
delay(15);                                        // Belirtilen pozisyona geçmesi için 15ms geçmesi gerek   
}}


Yazar:

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

ARDUINO DERS-10 (HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü )

-
Resim
ŞEKİL 2.0 HC-SR04 Echo bacağına gerilim uygular. Ses dalgasının yayımlanması ve geri yansıması arasında geçen süre kullanılarak sensörün önündeki mesafe hesaplanır. Trigger bacağı aktif hale getirilerek gerilim uygulanması ile birlikte verici üzerinden bir ses dalgası yayımlanmaya başlamış olur. Yayımlanan ses dalgası bir yüzeyden yansıyarak alıcı üzerine geri döndüğünde MALZEMELER: 1x Arduino UNO 1x breadboard 1x HC-SR04 1x led 3x 220 ohm iki ucu erkek jumper DEVRE KODU: int trigPin = 6; /* Sensorun trig pini Arduinonun 6 numaralı ayağına bağlandı */ int echoPin = 7;  /* Sensorun echo pini Arduinonun 7 numaralı ayağına bağlandı */ long sure; long uzaklik; void setup(){   pinMode(trigPin, OUTPUT); /* trig pini çıkış olarak ayarlandı */   pinMode(echoPin,INPUT); /* echo pini giriş olarak ayarlandı */   Serial.begin(9600); /* Seri haberlesme baslatildi */ } void loop() {   digitalWrite(trigPin, LOW);...
Devamı

ARDUINO DERS-22 (PİYANO YAPIMI)

-
Resim
DEVRE SEMASI Not 1: Butonlar sırasıyla A,B,C,D,E,F,G olarak ilerliyor. Not 2: Notalar sırasıyla DO,RE,Mİ,FA,SOL,LA,Sİ seklinde ilerliyor. Not 3: Eğer istenirse butonlar yerine iletken herhangi bi şerit kullanılabilir. Not 4: Bazı izlediğim videolarda meyvelerden veya tenke kutusu gibi materyallerden de notalar kullanılmıştır. Not 5: Hoparlör yerine buzzer kullanılabilir.Yalnız ses kalitesi düşer. Mazemeler 1X Hoparlör 1X Arduino 7X buton 7X 1K direnç Devre kodu #define T_C 262 #define T_D 294 #define T_E 330 #define T_F 349 #define T_G 392 #define T_A 440 #define T_B 493 const int C = 10; const int D = 9; const int E = 8; const int F = 7; const int G = 6; const int A = 5; const int B = 4; const int Buzz = 11; //const int LED = 2; void setup() { //pinMode(LED, OUTPUT); pinMode(C, INPUT); digitalWrite(C,HIGH); pinMode(D, INPUT); digitalWrite(D,HIGH); pinMode(E, INPUT); digitalWrite(E,HIGH); pinMode(F, INPUT); ...
Devamı

ARDUINO DERS-32 (2X16 LCD İLE RFID KULLANIMI)

-
Resim
DEVRE SEMASI MALZEMELER ARDUİNO UNO 2X16 LCD RFID MODÜLÜ DEVRE KODU #include <SPI.h>                          //SPI kütüphanemizi tanımlıyoruz. #include <MFRC522.h>                      //MFRC522 kütüphanemizi tanımlıyoruz. #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2); int RST_PIN = 9;                          //RC522 modülü reset pinini tanımlıyoruz. int SS_PIN = 10;                          //RC522 modülü chip select pinini tanımlıyoruz. MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);            //RC522 modülü ayarlarını yapıyoruz. byte ID[4] = {226,230,220,27};          //Yetkili kart ID'sini tanımlıyoruz. byte IDb[4] = {190,36,173,202}...
Devamı