ARDUINO DERS-7( POTANSİYOMETRE İLE SERVO MOTOR KONTROL)

-


ŞEKİL 1.7




NOT 1:  Potansiyometrenin ve servo motorun nasıl kullanıldığını öğrenmiştik. Bu uygulamada, servo motoru potansiyometreyle kontrol edeceğiz. Potansiyometrenin dönmesiyle değişien gerilimi servonun dönebilmesi için 0 ila 180 derece arasında çevireceğiz. Böylece potansiyometrenin döndürülme oranında servo motor da dönecektir.

NOT 2:  Eğer projede motor gibi fazla akım çekebilecek elemanların kullanılması gerekiyorsa bu elemanları Arduino üzerinden beslemek doğru değildir. Bu yüzden fazla akım çekebilecek elemanlar genellikle Arduino üzerinden değil, harici bir kaynak üzerinden beslenir. Uygulamada servo motor Arduino üzerinden değil, harici bir pil (yaklaşık 5 volt) üzerinden beslenecektir. Arduino ve harici besleme kaynağının toprak hatları birbirine bağlanmalıdır. Aksi halde motor düzgün çalışmayacaktır.




MALZEMELER:

  • 1x Arduıno UNO
  • 1x Breadboard
  • 1x servo motor
  • 1x potasyometre
  • iki ucu erkek jumper kablo
  • 9V enerji kaynagi



DEVRE KODU:

#include <Servo.h> /* Servo kutuphanesi projeye dahil edildi */
Servo servoMotor;  /* servo motor nesnesi yaratildi */
int Potansiyometre = A0; /* Potansiyometre pini belirlendi*/
int PotDeger; /* Potansiyometre degeri icin degisken olusturuldu */
void setup() 
{ 
  servoMotor.attach(9); /* Servo motor 9 numarali pine baglandi */
} 
void loop() 
{ 
  PotDeger = analogRead(Potansiyometre);  /* Potansiyometrenin cikis gerilimi olculuyor */
  PotDeger = map(PotDeger, 0, 1023, 0, 179);  
  /* 
  Potansiyometreden olculen 0 ve 1023 arasindaki deger map fonksiyonu ile 
  Servo motorun calisma araligina yani 0 ve 180 dereceye cevriliyor.
  Bu fonksiyon 0 ve 1023 arasindaki degerleri, lineer olarak 0 ve 180 arasina cevirir
  */
  servoMotor.write(PotDeger); /* Hesaplanan deger servo motora yollaniyor*/ 
  delay(15);  /* Motorun konumunu almasi icin bir sure bekleniyor */ 
}

Yazar:

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

ARDUINO DERS-22 (PİYANO YAPIMI)

-
Resim
DEVRE SEMASI Not 1: Butonlar sırasıyla A,B,C,D,E,F,G olarak ilerliyor. Not 2: Notalar sırasıyla DO,RE,Mİ,FA,SOL,LA,Sİ seklinde ilerliyor. Not 3: Eğer istenirse butonlar yerine iletken herhangi bi şerit kullanılabilir. Not 4: Bazı izlediğim videolarda meyvelerden veya tenke kutusu gibi materyallerden de notalar kullanılmıştır. Not 5: Hoparlör yerine buzzer kullanılabilir.Yalnız ses kalitesi düşer. Mazemeler 1X Hoparlör 1X Arduino 7X buton 7X 1K direnç Devre kodu #define T_C 262 #define T_D 294 #define T_E 330 #define T_F 349 #define T_G 392 #define T_A 440 #define T_B 493 const int C = 10; const int D = 9; const int E = 8; const int F = 7; const int G = 6; const int A = 5; const int B = 4; const int Buzz = 11; //const int LED = 2; void setup() { //pinMode(LED, OUTPUT); pinMode(C, INPUT); digitalWrite(C,HIGH); pinMode(D, INPUT); digitalWrite(D,HIGH); pinMode(E, INPUT); digitalWrite(E,HIGH); pinMode(F, INPUT); ...
Devamı

ARDUINO DERS-32 (2X16 LCD İLE RFID KULLANIMI)

-
Resim
DEVRE SEMASI MALZEMELER ARDUİNO UNO 2X16 LCD RFID MODÜLÜ DEVRE KODU #include <SPI.h>                          //SPI kütüphanemizi tanımlıyoruz. #include <MFRC522.h>                      //MFRC522 kütüphanemizi tanımlıyoruz. #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2); int RST_PIN = 9;                          //RC522 modülü reset pinini tanımlıyoruz. int SS_PIN = 10;                          //RC522 modülü chip select pinini tanımlıyoruz. MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);            //RC522 modülü ayarlarını yapıyoruz. byte ID[4] = {226,230,220,27};          //Yetkili kart ID'sini tanımlıyoruz. byte IDb[4] = {190,36,173,202}...
Devamı

ARDUINO DERS-10 (HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü )

-
Resim
ŞEKİL 2.0 HC-SR04 Echo bacağına gerilim uygular. Ses dalgasının yayımlanması ve geri yansıması arasında geçen süre kullanılarak sensörün önündeki mesafe hesaplanır. Trigger bacağı aktif hale getirilerek gerilim uygulanması ile birlikte verici üzerinden bir ses dalgası yayımlanmaya başlamış olur. Yayımlanan ses dalgası bir yüzeyden yansıyarak alıcı üzerine geri döndüğünde MALZEMELER: 1x Arduino UNO 1x breadboard 1x HC-SR04 1x led 3x 220 ohm iki ucu erkek jumper DEVRE KODU: int trigPin = 6; /* Sensorun trig pini Arduinonun 6 numaralı ayağına bağlandı */ int echoPin = 7;  /* Sensorun echo pini Arduinonun 7 numaralı ayağına bağlandı */ long sure; long uzaklik; void setup(){   pinMode(trigPin, OUTPUT); /* trig pini çıkış olarak ayarlandı */   pinMode(echoPin,INPUT); /* echo pini giriş olarak ayarlandı */   Serial.begin(9600); /* Seri haberlesme baslatildi */ } void loop() {   digitalWrite(trigPin, LOW);...
Devamı